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小鹏发布新一代人形机器人 IRON，配备自研物理世界大模型

作者：DDD | 点击: | 来源：DDD

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2025

11月5日，小鹏汽车正式推出全新一代人形机器人IRON。该机器人以“骨骼—肌肉—皮肤”仿生架构为核心设计理念，融合高性能AI芯片与小鹏自主研发的物理世界大模型，实现智能化与拟人化的深度融合。IRON配备仿人脊椎结构、仿生肌肉系统以及全包裹式柔性皮肤，外观更接近人类形态。其头部集成3D曲面显示屏，双肩与双臂采用高自由度仿生设计，支持多达22个自由度的精准控制，能够完成自然步态行走、动态姿态调节及复杂的手部精细动作。在智能核心方面，IRON搭载三颗图灵AI芯片，总算力高达2250...

11 月 5 日，小鹏汽车正式推出全新一代人形机器人 iron。该机器人以“骨骼—肌肉—皮肤”仿生架构为核心设计理念，融合高性能 ai 芯片与小鹏自主研发的物理世界大模型，实现智能化与拟人化的深度融合。

IRON 配备仿人脊椎结构、仿生肌肉系统以及全包裹式柔性皮肤，外观更接近人类形态。其头部集成 3D 曲面显示屏，双肩与双臂采用高自由度仿生设计，支持多达 22 个自由度的精准控制，能够完成自然步态行走、动态姿态调节及复杂的手部精细动作。

在智能核心方面，IRON 搭载三颗图灵 AI 芯片，总算力高达 2250 TOPS，具备多模态对话能力、环境视觉识别与自主行为决策功

能。能源系统采用先进的全固态电池技术，兼顾轻量化设计与运行安全性。机器人整体运行依托小鹏自研的物理世界大模型体系，整合 VLT（视觉语言运动模型）、VLA（视觉语言动作模型）和 VLM（视觉语言感知模型）三大核心技术，可在复杂真实场景中实现高效感知、理解与实时响应。

据小鹏官方透露，IRON 将首先进入商业服务领域，应用于博物馆导览、4S 店接待及商场客服等公共空间场景。此外，小鹏还将联合宝钢集团，探索其在工业巡检、安全监控等高要求环境中的实际应用。未来，小鹏计划对外开放 IRON SDK，吸引全球开发者共建人形机器人应用生态，加速仿生智能技术的规模化落地与产业演进。

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小鹏发布新一代人形机器人 IRON，配备自研物理世界大模型