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小鹏发布新一代人形机器人 IRON,配备自研物理世界大模型

作者:DDD | 点击: | 来源:DDD
0611
2025
11月5日,小鹏汽车正式推出全新一代人形机器人IRON。该机器人以“骨骼—肌肉—皮肤”仿生架构为核心设计理念,融合高性能AI芯片与小鹏自主研发的物理世界大模型,实现智能化与拟人化的深度融合。IRON配备仿人脊椎结构、仿生肌肉系统以及全包裹式柔性皮肤,外观更接近人类形态。其头部集成3D曲面显示屏,双肩与双臂采用高自由度仿生设计,支持多达22个自由度的精准控制,能够完成自然步态行走、动态姿态调节及复杂的手部精细动作。在智能核心方面,IRON搭载三颗图灵AI芯片,总算力高达2250...

11 月 5 日,小鹏汽车正式推出全新一代人形机器人 iron。该机器人以“骨骼—肌肉—皮肤”仿生架构为核心设计理念,融合高性能 ai 芯片与小鹏自主研发的物理世界大模型,实现智能化与拟人化的深度融合。

IRON 配备仿人脊椎结构、仿生肌肉系统以及全包裹式柔性皮肤,外观更接近人类形态。其头部集成 3D 曲面显示屏,双肩与双臂采用高自由度仿生设计,支持多达 22 个自由度的精准控制,能够完成自然步态行走、动态姿态调节及复杂的手部精细动作。

在智能核心方面,IRON 搭载三颗图灵 AI 芯片,总算力高达 2250 TOPS,具备多模态对话能力、环境视觉识别与自主行为决策功

能。能源系统采用先进的全固态电池技术,兼顾轻量化设计与运行安全性。机器人整体运行依托小鹏自研的物理世界大模型体系,整合 VLT(视觉语言运动模型)、VLA(视觉语言动作模型)和 VLM(视觉语言感知模型)三大核心技术,可在复杂真实场景中实现高效感知、理解与实时响应。

据小鹏官方透露,IRON 将首先进入商业服务领域,应用于博物馆导览、4S 店接待及商场客服等公共空间场景。此外,小鹏还将联合宝钢集团,探索其在工业巡检、安全监控等高要求环境中的实际应用。未来,小鹏计划对外开放 IRON SDK,吸引全球开发者共建人形机器人应用生态,加速仿生智能技术的规模化落地与产业演进。

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